机器人码垛机编程程序，板材码垛
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层。
机械结构包含4个自由度，即机身绕基座与手爪的回转运动，机械人末端在水平和垂直方向上的平移运动。四种运动分别由四个伺服电机驱动。其中，腰部和手爪部分的电机通过谐波减速器驱动腰部和手爪的旋转，水平和竖直关节的电机通过同步带减速后带动水平、垂直关节的丝杠旋转，丝杠则通过滑块驱动前、后大臂沿导轨做水平和竖直方向上的平移运动。
码垛机器人操作的编辑工件界面如图 4.46所示。对创建码垛机器人操所操作的工件，只需导入一个工件模型在创建操作时选择该模型创建，在编辑工件窗口中为默认该工件，可对工件进行布局，设置工具方向个数，相对间距，则可对工件进行布局。
| 成立日期 | 2016年06月27日 | ||
| 法定代表人 | 刘华年 | ||
| 注册资本 | 200 | ||
| 主营产品 | 硅质板设备，匀质板设备，岩棉复合板设备，免拆外模板设备，水泥发泡板设备，保温板包装机，硅质板改性剂，渗透板增强剂 | ||
| 经营范围 | 生产销售：硅质板设备、匀质板设备、除尘设备、水泥发泡设备、自动裁板裁条机、保温板包装机、全自动码垛机、免拆外模板设备，岩棉复合板设备，增强剂，改性剂。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 廊坊康洛机械设备有限公司是河北省专业的机械设备生产厂家，是经相关部门批准注册的企业，位于廊坊市大城县，地理位置优越，交通十分便利！我公司专业生产硅质板改性剂、硅质保温板设备，水泥基匀质板设备、岩棉复合板设备生产线等系列产品，所有设备都采用加宽加厚原材料，设备使用期高出普通机型很多，对于长期使用、业务量大的客户是理想的选择。本厂建立完善的销售服务网络，以高配置低价位的产品进入市场，以过硬的质量和优良 ... | ||