盘机械手操作系统,机器人系统程序
自动化生产设备和产品情况
工业机器人描述:
机器人自由度:6个;机器人重复定位精度:0.1mm;末端额定负载:小于150KG。
现有产品描述:产品尺寸:300*200*81mm;产品重量:25KG。
1. AccSet 50,50 表示机器人的加速度和加加速度(包括减速度和减减速度)均设置为50%
2. WorldAccLim On := 3.5;表示当前机器人的加速度和减速度大值为3.5m/s2
WorldAccLim Off;表示当前机器人加速度恢复为默认
3. PathAccLim TRUE AccMax := 4, TRUE DecelMax :=3;表示当前机器人的加速度大为4m/s2,减速度大为3m/s2
PathAccLim TRUE AccMax := 4, FALSE;表示加速度大为4m/s2,减速度默认