包装码垛机械手设备操作视频

包装码垛机械手设备操作视频

随着自动化理念深入，在生产线配套的各类机器人之中，机器人码垛机以其优异特性得到了诸多加工生产企业的青睐。

机器人码垛机又称为机械手码垛机、码垛机器人、堆垛机器人等，可对各种包装进行全自动码垛作业，具有堆垛速度快、垛型整齐，自动化水平高的特点。主要有压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。

1、包装袋整理：将合格的包装袋通过输送机送至整平机，用整平机将包装袋压平，使物料均匀压实，并用包装袋填满，保持袋形平整；包装箱不需压平。

2、检测抓取：包装袋到达抓斗辊道后，机械手到达定位点，转向包装袋（包装箱），当机械手检测到抓斗辊道上有包装（包装箱）后，机械手打开，拿起包装袋进行翻转，按照设定的编组进行堆放。