码垛机器人程序,全自动码垛机械手
码垛bai机器人系统由du机器人、控制柜zhi、示教器、电缆等组dao成
当然,机器人选好了很重要,不过项目服务商更重要,因为优质的项目服务商不仅会推荐优质的码垛机器人,还会提供整套优质的码垛机器人应用项目的方案和服务。
为课题研究的混联型码垛机器人,该结构机器人不仅具有串联机器人工作空间大的特点,还具备并联机器人刚度大、负载能力强等特点。其主要包含3大部分:腰部基座、并联部分以及手爪。基座部分是机器人的基础,控制机器人绕腰部回转轴旋转。核心机构是并联部分的平行四连杆结构,小臂通过前、后大臂与导轨滑块相连,通过丝杠驱动机器人手爪沿水平方向伸展和垂直方向俯仰。同时,手爪安装在小臂末端,为保证手爪始终平行于地面,臂部部分还耦合一组平行四边形拉杆机构。