立式自动关节臂码垛机械手,码垛机参数
六轴弧焊机器人臂展长,运转灵活,可完美匹配多品牌焊接电源,并配有专用弧焊软件包,满足客户高效、准的焊接工艺要求。
工业机器人的主要部分通常是杆件与关节机构。各个杆件通过关节的拓扑结构主要分为三种:串联结构、并联结构、混联结构。对应三种类型机器人:串联机器人、并联机器人、混联机器人
码垛机器人的价格大概在每台一二十万元,便宜的有几万元,贵的有好几十万元。前几年,国内大多数工厂选用进口品牌的码垛机器人,主流的进口机器人品牌有ABB、发那科、安川、库卡、川崎等。不过随着国内机器人的渐渐成长崛起,越来越多的工厂开始选择国产品牌,其中在码垛行业做得比较成熟的机器人品牌有埃斯顿、新时达,这两款码垛机器人厂家是研发型企业。