立式自动关节臂码垛机械手，码垛机参数

立式自动关节臂码垛机械手，码垛机参数

六轴弧焊机器人臂展长，运转灵活，可完美匹配多品牌焊接电源，并配有专用弧焊软件包，满足客户高效、准的焊接工艺要求。

工业机器人的主要部分通常是杆件与关节机构。各个杆件通过关节的拓扑结构主要分为三种:串联结构、并联结构、混联结构。对应三种类型机器人:串联机器人、并联机器人、混联机器人

码垛机器人的价格大概在每台一二十万元，便宜的有几万元，贵的有好几十万元。前几年，国内大多数工厂选用进口品牌的码垛机器人，主流的进口机器人品牌有ABB、发那科、安川、库卡、川崎等。随着国内机器人的渐渐成长崛起，越来越多的工厂开始选择国产品牌，其中在码垛行业做得比较成熟的机器人品牌有埃斯顿、新时达，这两款码垛机器人厂家是研发型企业。