码垛机器人程序步骤流程图，码垛机器人作业

码垛机器人程序步骤流程图，码垛机器人作业

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

码垛机器人的结构主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

码垛机器人是工业bai自动du化设备的一个zhi重要组成部分，dao在劳动力成本上升zhuan的背景下，中国制造业的shu自动化趋势渐明，特别是在超重量包装成品的搬运阶段。深圳中宇科技的包装码垛生产线中也运用了码垛机器人，在节省人工成本和管理成本等方面都发挥了不错的作用，有兴趣可以实地考察下。