随着高科技的发展,社会分工日益细化,新技术、新模式、新业态层出不穷,知识更新不断,每天我们都可以收到来自互联网的成千上万的知识投喂,对我们的学习能力提出挑战,选择有效的学习途径非常重要,尤其是有针对性的学习极为重要。本公司出品的《每周一话助力成长》主要针对工程师成长中的应用知识由浅入深的提出实际操作方法,助力智能化工程师成长!
本期话题:S7-1500与V90PN采PROFINETIRT 通信方式,具体内容如下:
01
打开博图软件,双击TIAPortalV17软件
创建一个新项目,点击“创建新项目”填写项目名称与创建路径,点击“创建”按钮。
添加PLC,增加新设备S7-1500PLC,此处须正确选择使用的PLC型号和版本。
在网络视图中,将“驱动和启动器”→“SINAMICS驱动”目录中的V90PN拖拽到工作区中。
注意:必须使用V90HSP文件组态,不能使用V90PN的GSD文件。
注意:此处的V90固件版本必须与实际使用的设备版本一致。
建立 V90 PN 与 PLC 的网络连接,并分别设置 S7-1500 及 V90 PN 的 IP 地址及设备名称。
PLC 的 IP 地址设置:
V90 的 IP 地址及设备名称设置:
在网络视图中配置 PROFINET IRT 通信,需要注意当前 V90 PN 的通信时间Zui短为 2ms。
在拓扑视图中配置通信的接口连接,本例为 PLC 的 端口1连接 V90 PN 的 Port1。
在左侧目录树中,双击“新增对象”创建新的工艺对象 (TO),在此选择定位轴。
配置 TO 中的驱动,选择 V90 PN,V90 默认采用的报文为西门子报文 105。
根据 V90 电机的编码器选择编码器类型,对于juedui值编码器建议选择循环juedui编码器。
“与驱动装置进行连接”中,数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递,默认采用的报文为西门子105,勾选“运行时自动应用驱动值(在线) "。
“与编码器进行连接”中,编码器信可以不填写,通过勾选“自动进行编码器数据交换(在线)”自动获取相关参数。
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息,完成工艺对象的配置。
14在 OB1 中编写轴的位置控制程序,命令说明请查看博途的帮助文件。