什么是机器人控制系统
有关机器人控制系统更专业的定义和功能介绍，可以参考下一篇文章，这里我们使用类比的方式，参考计算机行业的分层形式来介绍机器人控制系统的范围，见下图：
如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个工业机器人产业中，扮演了Zui基础的软件平台的角色。
当你购买了一台工业机器人后，通过编程的调用其控制系统自带的基本功能可以满足很多场合的需求。如果自带的功能满足不了要求，那么可以选装某些特定行业的应用软件包，譬如打磨、力控、分拣、焊接、喷涂等。这就好比简单的图像处理,我们可以使用Window自带的画图软件甚至PowerPoint来实现，但是如果要求更高，那么可以安装像Photoshop这样的独立应用软件。
控制系统提供平台，应用软件在平台的基础上扩展应用范围，提升使用体验。
在工业机器人发展的历史进程中，有很多youxiu的细分应用软件公司，通过使用新的技术，研究新的工艺，在某个细分方向上成功拓展了机器人的应用范围。这些公司有的独立成长为了某个工艺领域的应用专家，利用与机器人厂家定制的专用机器人加自己独到的应用软件包在细分领域独领风骚，例如喷涂的DURR，焊接的CLOOS等；有的则成功被机器人整机厂商收购，其应用技术并入到机器人控制系统的框架中。
机器人控制系统会统一吗？
很多刚接触工业机器人的投资人/媒体朋友都会问到同一个问题，机器人会不会出现类似Windows/Android那样的统一控制平台？