KFF铠装控制电缆：GB9330-88适用范围：本产品适用于交流额定电压450/750V及以下控制、监控回路及保护线路
KFF铠装控制电缆使用特性：
KFF铠装控制电缆 1、导体长期允许的工作温度为70℃。
2、敷设时环境温度≥0℃。
3、弯曲半径：
4、无铠装层电缆，应不小于电缆外径的6倍。
5、有铠装或铜带屏遮结构电缆，应不小于电缆外径的12倍。
KFF铠装控制电缆 6、有屏遮结构的软电缆，应不小于电缆外径的6倍。
今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下移动再向上移动，向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置）。I/O分配表：我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。机械手从原点开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。将通电方式由图切换至图，定子磁场转过90。，并将吸引另一对齿，结果转子旋转了30。，相当于一个整步。在从图到图中，励磁又回到前一绕组，电流方向可使转子再前进一整步。在图中再使第二相绕组电流反向又可前这样转子就走过了一个齿距。步骤从图后再回到图，如此反复，形成电动机的旋转运动，每转需要12步。显然，以的顺序激励定子绕组，电动机将反转。通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布，在齿数较多的电动机中，定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。
