码垛机设备各种规格型号齐全
]定位精度是手术机器人重要的一项性能。正确评价系统的精度是确保手术安全、顺利完成的关键工作。评价机器人精度的指标有精度、重复定位精度等。
本实用新型公开了一种基于WSN的机器人自定位装置,它包括上位机,所述上位机与协调器连接,协调器与信标节点通过WSN无线通信网络连接,所述信标节点至少有三个,信标节点之间通过WSN无线通信网络连接,待测位置节点固定在机器人上且通过WSN无线通信网络与信标节点连接;解决现有技术的机器人定位采用GPS定位存在的GPS设备功耗大、成本高,在信号易受到遮挡的环境中无法正常使用,及采用路标定位存在应用受限等技术问题。