机器式全自动码垛机,码垛机械手码垛原理
主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。
根据权利要求3所述的码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置,其特征在于,所述测量端板与底板的侧边位于同一立向平面上,测量侧板沿立向平面设置,并通过螺钉分别与测量端板和底板固定连接。
.根据权利要求3所述的码垛机器人端部运动重复定位精度的检测装置,其特征在于,所述测量杆立向设置,延伸向底板的上表面。