自动码垛机械手，码垛机操作线

自动码垛机械手，码垛机操作线

有软质码垛机和硬质码垛机，比较典型的例子是景昂公司制造的卫生纸包装码垛机械，属于软质；嘉俊有限公司给沧州公司配套的自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，给公司配套的物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。  

码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此高精度的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。