通信电缆库存绝缘：柔性特殊混合料 白色物理发泡线芯颜色:绿色+红色层:加厚阻燃铝箔+防氧化镀锡铜丝编织 铜丝密度≥85%铝箔密度≥护套:阻燃柔性特殊混合料特性阻抗: 150Ω 直流电阻:57.5Ω/km 工作温度: -30℃到70℃之间技术指标:1、无氧铜导体，2芯通信电缆库存并合成对，芯线红绿二色。 2、铝箔、防氧化镀锡铜丝编织双层，柔性外护套，阻燃,外观紫色。3、符合VDE 0472标准；B类试验（IEC332.1）。 4、带米标识。5、工作参数：单线传输规格：1000m，加中继器可延长至10000m主要通讯方式就是485通讯，其次还有422,232，以及CAN总线通讯，假设其中一个plc为上位机，另外的都为下位机，设置不同的站号，进行交互通讯。品牌不重要，首先程序里面初始化（只需调用一次）通信格式（包括站号，波特率，校验，停止位，等），一般可以用主站的读写指令来实现，（西门子的可以直接调用modbus库，就容易很多）然后编写需要交换的数据。一般情况下，如果不需要读取过多参数，还可以通过触摸屏，所有的PLC都和触摸屏通讯，然后通过触摸屏转换控制。PA54=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能。