近年来,随着机器人系统中使用的传感器种类和数量越来越多,各种新型传感器不断出现。例如超声波触觉传感器、静电电容式距离传感器、基于光纤陀螺惯性测量的三维运动传感器,以及具有焊接工件检测、识别和定位功能的视觉系统等。但是,单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性,不能满足智能机器人系统获取环境信息和系统决策能力的要求。为了有效利用这些传感器的信息,需要对不同信息进行综合处理,从多种传感器信息中获取单一传感器不具备的新功能和新特点,即多传感器智能信息融合技术。利用各种传感信息,获得对环境的正确理解,使机器人系统具有容错性,保证系统信息处理的快速性和正确性。
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代多名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接中成本降低的更加明显。
在焊接机器人设备购买的时候,用户需要注意的问题是比较多的。把任何一个细节都需要考虑的比较周到,才能够保证焊接机器人在使用的时候,能够达到比较好的效果。其实不仅仅在焊接机器人设备购买的时候,需要注意这方面的问题。在一些焊接机器人配件购买的时候,也需要注意这方面的问题。
相对于其他焊接工艺来说,点焊技术算是要求比较低的了,所以它对所用机器人的要求也不会很高。即便是如此,我们也得清楚掌握点焊机器人的基本功能。在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。
不同的焊接技术所要注意的事项是不同的,一定要掌握。焊接机械手作为一种高科技自动化生产设备,是工业机器人的一个重要分支,它的应用自然备受关注。焊接机械人可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。