焊接机器人的夹具在选择的时候，就需要考虑到和本身焊接机器人的搭配是否能够非常的完美。不同品牌的产品，不同型号的产品，在焊接的时候，能够达到的效果是不一样的。这样在焊接机器人夹具选择的时候，也需要考虑到这方面的一个问题。如果和品牌或者型号不是很搭配，在使用的时候，是没有办法可以完成焊接，对于焊接机器人使用的效果会有一定的影响性。
使用焊接机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达六万小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。
焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式摆式结构。侧置式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，二三轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。
焊接机器人相比人工焊接有着无与伦比的优势，操作简单，普通工人直接代替高技焊工，从而为企业节省高额人工成本，人工需要休息但焊接机器人可以连续工作，生产效率是人工的三倍以上，且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作强度大，工作环境恶劣，焊接烟尘，焊接飞溅，焊接弧光等对人体有很大的伤害，而焊接机器人操作相对简单，它有封闭的独立工作站，操作人员在工作站之外能够完成焊接工作，工人健康得到很好的保护。
现在随着世界智能化的发展，焊接机械手也应运而生，毕竟机器还是比人工便宜很多的，焊接机械手可以代替人工在较长的一段时间内完成相应的生产操作工作，所付出的时间人力和效率都会有一个极大地提高。焊接机械手首先可以进行焊接工作，包括有普通的切割和喷涂，通过传感系统来控制各种焊枪，传感系统有记功或者摄像等控制装备。可以有效的进行对接焊接。所以焊接一般分为两个系统，一个是控制系统一个是操作系统，两者密切相连不可分割。
