纸箱码垛机,纸箱板码垛机械手
机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成,按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置,实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
码垛机技术特点:
1.低位进箱,占用空间少,生产能力大;
2.整机brLC控制,全自动运行;
3.适应多种垛型及瓶型,调整方便;
4.多处安全保护,可带触摸屏控制;
5.采用质输送链分段传动,输出段可任意加长;
6.电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;