托盘码垛机，水泥颗粒码垛机
码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、控制系统组成，机械主体即基座和执行机构，包括手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构，驱动系统包括动力装置和传动机构，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令并进行控制。按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
全自动码垛机主要是应用于化工原料厂、包装厂、还有一-些体积大的物件上。有些产品像饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等这些有害的产品，全自动码垛机就得到的广泛的应用。”业内人士表示,随着全自动码垛机的普及,未来或将延伸到更多的领域,如微生物制剂等产业,全自动码垛机能够代替人类完成高风险、高要求的搬运和装卸任务中,助力行业发展更科学稳定。
大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。 适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。
