机械手码垛机械设备,全自动码垛机
全自动码垛机的工作原理:平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
机器人码垛机的运行原理是将包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位,立柱机器人感应到后通过各轴配合,将夹具运行到物料位置抓取或者夹起,运送到托盘,码入指定位置,可码十二层,重复此动作,待码垛层数满后托盘移出入库,重新移入新的托盘码垛。码垛机特点:
1、 结构简约,价格经济,运行稳定,易于维护。
2、 伺服电机控制,定位准可靠,运行平稳无冲击。
3、主机有三面可做进出料口,可任意选择,自动进托出垛,适应场地性强。
4、触摸屏人机对话,操作简单,可设置多种垛形与层数。
5、码垛速度快,500包/小时,垛形整齐,降低劳动强度,节约人工成本。