虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成含量少的混合气，焊接出来的氧化物就会少些，黄色的斑就会少很多。
焊接机器人在使用中是十分便利的，但也同样存在一定的安全风险。为了确保万无一失，我们不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施，而且在维修和检查机器人的时候也要采取相应的安全预防措施，这样才能保障设备及人员的安全，减少不必要的伤害和损失。另外各项操作都完成之后，不要忘了打扫机器人和夹具保证其清洁度。
为了更好的实现设备的自动化水平，自动焊接设备中还用到了很多计算机软件，包括编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等；另外还有自动焊焊件夹紧机构，用以固定被焊接件。除此之外，自动焊接设备中有不少的辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分；以及自动焊焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统等。
焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。这种自动焊机设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。值得注意的是类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制因此需要工件的每一面的角度都非常，否则就无法自动完成全部焊接工作。
我国焊接装备水平与国外还存在很大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。国内机器人价格没有优势。进口机器人的价格大幅度降低，从每台十万美元降低到三万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来。
